2. Codage des actions

Bit N° 1 => Epaule gauche
Bit N° 2 => Bras gauche
Bit N° 3 => Oeil gauche
Bit N° 4 => Oeil droit
Bit N° 5 => Epaule droite
Bit N° 6 => Bras droit
Bit N° 7 => Jambes + torse
Bit N° 8 => Non attribué