En démarrant le logiciel de programmation du robot, la fenêtre suivante apparaît :
Chargement d’une animation = Permet d’éxécuter une animation déjà enregistrée
Saisie d'une nouvelle animation = Création d'une nouvelle animation.
Quitter (Retour sous DOS) = Quitter l’interface de programmation.
Pour créer une nouvelle animation, choisir l'option N°2. (Entrer « 2 » puis valider)