2. Ajout de capteur

Aujourd'hui, la maquette se programme uniquement de manière séquentielle. C'est donc uniquement la notion de temps qui rythme le passage d'une séquence à une autre. L'ajout de capteurs permettrait un mode de programmation plus complet admettant des interactions avec le monde extérieur. dans ce cas de figure, c'est au niveau de l'interfaçage qu'il faudrait apporter des modifications (multiplexage)