l'ordinateur est un des élèments clef de la partie commande. Comme je l'ai dit précèdemment, c'est l'horloge interne de ce dernier qui rythme le fonctionnement du système. Il permet également à l'utilisateur de commander les différentes actions à effectuer en vue de mettre le robot en mouvement. Plusieurs types de logiciels peuvent être utilisés pour programmer le robot, soir par l'intermédiaire d'une interface graphique, soit grace à un fichier de commande. ils permettent une introduction aux systèmes suivants :