Dans cet exemple, nous reprendrons les trois séquences étudiées lors de l'apprentissage de l'interface graphique.
Rappel : Pas 1 : Allumer l’œil gauche pendant 1 seconde Pas 2 : Allumer l’œil droit pendant 1 seconde Pas 3 : Allumer les deux yeux pendant 1 seconde
lancer "Edit"
Commander la création d'un nouveau fichier
Saisir le programme
Détail : 3 // nombre de pas 4 // actions du 1er pas (Mot binaire = 100 ; 4 en base 10) 1000 // durée du 1er pas 8 // actions du 2ème pas (Mot binaire = 1000 ; 8 en base 10) 1000 // durée du 2ème pas 12 // actions du 3ème pas (Mot binaire = 1100 ; 12 en base 10) 1000 // durée du 3ème pas
Enregistrer le programme en lui donnant l'extension "MSP" (EX : yeux1.MSP)
Lancer l'interface graphique de programmation du robot
Choisir l'option 1 du menu = charger une animation
Sélectionner "yeux1"
Appuyer sur une touche pour lancer l'éxécution de l'animation
